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看到馨源就在河道旁边,赶忙向这个方向过来。
立嵘说:“馨源,往这边来。”
馨源说:“好的。立嵘,我看到你了。还有同事粟刚在这边。”
馨源和粟刚跑过来说:“你有什么好主意吗?我看城市里冒出来好几个巨大水柱,这能把人卷走。”
立嵘说:“先上车吧。我们带了一些水分布石,也许能避开那些水柱。”
上车后,立嵘打开移动机器人,控制它自动跟踪几个工程车,看它们要去哪个地方。
立嵘说:“也许那些工程车要去找这里的矿场。”
馨源说:“怎样才能出去啊?”
立嵘说:“我也觉得要先把你们送到城外去,这里太危险。”
涌瀚开车向城市边缘过去,但是发现那里是高高的冰墙。根本没有办法出去。
馨源说:“这冰墙是怎么回事?”
涌瀚说:“可能是水力石把水掀起来,然后热分布石把它们冻住了吧。”
馨源说:“这下出不去了啊,从其他道路能出去吗?”
粟刚向远处看看,“我看另外一面是冰墙。我知道腾城还有两面是河水。”
立嵘说:“那这怎么办,你们先到楼里面躲躲吧。”
馨源说:“好吧。”
卡车到达一个写字楼旁边,立嵘让馨源和粟刚进去。
移动机器人先是在公路上紧跟着一辆工程车。速度上没有落下。这电力足够用10个小时。工程车一路驶向北边河道。附近没有水柱。
它的履带轮在公路上迅速转动,提供了强大的牵引力,使机器人能够快速移动。机器人的传感器不断扫描周围环境,确保它能够安全避开障碍。
随着机器人的追赶,它的机械臂开始活动起来。它使用机械臂上的夹爪抓住工程车的尾部,稳定地保持距离。机器人的摄像头和激光雷达扫描工程车的结构和状态,以便提供实时的数据和反馈。
履带机器人紧随工程车后面,灵活地跟随工程车的移动。它可以根据需要调整速度和方向,以确保与工程车保持适当的距离。
前面的道路在施工,凸凹不平,工程车直接上去。机器人的大轮子派上用场,有的土石障碍能翻过。
机器人识别出障碍物,利用路径规划技术来确定如何绕过或越过障碍物。它会考虑障碍物的高度、形状和稳定性等因素。机器人需要调整自身的姿态和平衡,以适应不同的地形和障碍物。它可以使用陀螺仪和加速度计等传感器来实现这一点。根据障碍物的高度和形状调整自身的速度和方向,以确保越过障碍物时的稳定性。机器人具有稳定性控制系统,通过调整履带轮的速度和力量分配来保持平衡和稳定。
当工程车到达目的地时,履带机器人停止追赶并停在一旁。
一个工程车配备了强大的钻探设备,可以钻取不同类型的矿石。钻头由硬质合金制成,能够在坚硬的地质条件下进行钻探。这里河道土质较软,更容易掘进。
另一个工程车后面伸出长长的管子,放入地下,抽取粘稠的流矿。流矿存入车后面的车厢。
图像传到立嵘的控制面板上。
立嵘说:“他们确实在钻取矿藏。在北边。”
涌瀚说:“我们把水引导到水库,然后就过去。”
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